常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著ZUI不同的要求。
當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項(xiàng)目,目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度,被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國外還沒有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項(xiàng)測試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個測試規(guī)范,分為機(jī)械測試,化學(xué)測試,熱學(xué)測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗(yàn):
(1)拖鏈試驗(yàn)
(2)彎曲試驗(yàn)
(3)扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)
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問
RVVYP是拖鏈電纜嗎?
答RVVYP不是拖鏈電纜。RVVYP全稱是耐油聚氯乙烯護(hù)套屏蔽軟電纜(60227 IEC 74),執(zhí)行國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T5023-2008。
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問
為什么拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)那么卷?
答一種比較熱門并且很多人都認(rèn)可的拖鏈電纜識別方法,是導(dǎo)致拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)內(nèi)卷的主要原因--拖鏈電纜的拖鏈彎曲次數(shù)越高越好。拖鏈電纜能達(dá)到的拖鏈彎曲次數(shù)由所在的環(huán)境、彎曲半徑、行程、速度或頻率等多種因素決定。條件嚴(yán)苛,拖鏈耐彎曲次數(shù)就低,條件寬松,拖鏈耐彎曲次數(shù)就高,相對于卷材料,卷工藝,卷品質(zhì),卷拖鏈彎曲次數(shù)比較容易。
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本文標(biāo)題:常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
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